Donnerstag, 28. April 2011

Hydrographische Aufnahme des Rheins in Basel - eine Kooperation von Hafen City Universität Hamburg (HCU) und dem IVGI

Im Auftrag des Tiefbauamts BS und des Bundesamtes für Umwelt (BAFU) werden von der HCU Hamburg (Hydrography Lab, Prof. Dr. Volker Böder) zurzeit hydrographische Vermessungsarbeiten zur Erfassung des Flussbetts und der Ufergeometrie des Rheins in Basel-Stadt durchgeführt.

Dazu wird das HCU-Hydrographic Multi Sensor Systems (HCU-HMSS), das verschiedene Sonar- und Echolotsensoren, ein GNSS-System zur Positionsbestimmung, eine IMU zur Navigation bei gestörter GNSS-Positionsbestimmung, einen 3D-Laserscanner und weitere diverse Sensoren zur Raumlagebestimmung umfasst, auf einem kleinen und wendigen 'Vermessungsschiff' eingesetzt.

Da unter den Rheinbrücken keine GNSS-Navigation möglich ist, übernimmt ein Inertialmesssystem (IMU) hier die Positionsbestimmung. Da diese Systeme bekanntermassen eine relative hohe Drift aufweisen und so bereits nach kurzer Zeit systematische Positionsabweichungen auftreten, die bei weitem die spezifizierte Aufnahmegenauigkeit übersteigt, sollten bei der Durchfahrt unter den Rheinbrücken zusätzlich unabhängige Positionsbestimmungen des Schiffs durchgeführt werden. Hierzu wurde auf dem Schiff unmittelbar unter der GNSS-Empfangsantenne ein 360°-Rundprisma montiert, um eine Positionsbestimmung von Land aus mit trackenden Tachymetern (3D-Raumvektorsensoren) zu ermöglichen.

Am Donnerstag, den 28. April 2011 konnten nun 18 Studierende des 2. Studiensemesters BSc Geomatik nach einer kurzfristigen Änderung des Semesterplans an diesem interessanten und nicht alltäglichen Projekt mitwirken und mit sechs links und rechts des Rhein in den Brückenbereichen stationierten trackenden Tachymetern (Leica TCRP1201) das HCU-HMSS mit einer Messfrequenz von 5 Hz messtechnisch und fast automatisch verfolgen. Ein spontan durchgeführtes Kooperationsprojekt mit unserer Partnerhochschule HCU Hamburg - nicht ganz ohne 'Knacknüsse'!
Zurzeit wird der umfangreiche Datensatz ausgewertet und für eine Verknüpfung mit den hydrographischen Messdaten durch die HCU vorbereitet.

Bilder: oben rechts - MCU-HMSS am 28.4.2011 auf dem Rhein; Mitte links - HCU-HMSS kurz vor der Durchfahrt unter der Schwarzwaldbrücke getrackt von einem Leica TCRP1201; unten rechts - Messstation im Rhein beim Museum Tinguely - warten aufs 'Zielobjekt'! Steigt das Wasser?

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